Dream-UMI 复刻 https://dream-umi.pages.dev 最近的10条笔记 on Dream-UMI 复刻 Quartz -- quartz.jzhao.xyz 首页 https://dream-umi.pages.dev/ https://dream-umi.pages.dev/ Wed, 14 Oct 2026 02:42:37 GMT 41 - 学习报告01 机器人学基础（机械臂运动学） https://dream-umi.pages.dev/40-%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%8A%A5%E5%91%8A/41-%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%8A%A5%E5%91%8A01-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6%E5%9F%BA%E7%A1%80%EF%BC%88%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%AD%A6%EF%BC%89 https://dream-umi.pages.dev/40-%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%8A%A5%E5%91%8A/41-%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%8A%A5%E5%91%8A01-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6%E5%9F%BA%E7%A1%80%EF%BC%88%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%AD%A6%EF%BC%89 Tue, 13 Oct 2026 16:00:00 GMT 00 - 项目总览与学习路线 https://dream-umi.pages.dev/00-%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E6%80%BB%E8%A7%88%E4%B8%8E%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%B7%AF%E7%BA%BF https://dream-umi.pages.dev/00-%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E6%80%BB%E8%A7%88%E4%B8%8E%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%B7%AF%E7%BA%BF Mon, 12 Oct 2026 16:00:00 GMT 01 - 原文存档 - Dream-UMI 开发手记 https://dream-umi.pages.dev/01-%E5%8E%9F%E6%96%87%E5%AD%98%E6%A1%A3-Dream-UMI-%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%89%8B%E8%AE%B0 https://dream-umi.pages.dev/01-%E5%8E%9F%E6%96%87%E5%AD%98%E6%A1%A3-Dream-UMI-%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%89%8B%E8%AE%B0 Mon, 12 Oct 2026 16:00:00 GMT 11 机器人学基础 - 坐标系与位姿变换 https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/11-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6%E5%9F%BA%E7%A1%80-%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E4%B8%8E%E4%BD%8D%E5%A7%BF%E5%8F%98%E6%8D%A2 https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/11-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6%E5%9F%BA%E7%A1%80-%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E4%B8%8E%E4%BD%8D%E5%A7%BF%E5%8F%98%E6%8D%A2 Mon, 12 Oct 2026 16:00:00 GMT 12 机器人学基础 - 运动学与遥操作控制 https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/12-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6%E5%9F%BA%E7%A1%80-%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%AD%A6%E4%B8%8E%E9%81%A5%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%8E%A7%E5%88%B6 https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/12-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6%E5%9F%BA%E7%A1%80-%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%AD%A6%E4%B8%8E%E9%81%A5%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%8E%A7%E5%88%B6 Mon, 12 Oct 2026 16:00:00 GMT 13 UMI 范式与相关研究 https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/13-UMI-%E8%8C%83%E5%BC%8F%E4%B8%8E%E7%9B%B8%E5%85%B3%E7%A0%94%E7%A9%B6 https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/13-UMI-%E8%8C%83%E5%BC%8F%E4%B8%8E%E7%9B%B8%E5%85%B3%E7%A0%94%E7%A9%B6 Mon, 12 Oct 2026 16:00:00 GMT 14 模仿学习 - ACT 与 Diffusion Policy https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/14-%E6%A8%A1%E4%BB%BF%E5%AD%A6%E4%B9%A0-ACT-%E4%B8%8E-Diffusion-Policy https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/14-%E6%A8%A1%E4%BB%BF%E5%AD%A6%E4%B9%A0-ACT-%E4%B8%8E-Diffusion-Policy Mon, 12 Oct 2026 16:00:00 GMT 15 机械设计 - CAD 3D打印与结构迭代 https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/15-%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%AE%BE%E8%AE%A1-CAD-3D%E6%89%93%E5%8D%B0%E4%B8%8E%E7%BB%93%E6%9E%84%E8%BF%AD%E4%BB%A3 https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/15-%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%AE%BE%E8%AE%A1-CAD-3D%E6%89%93%E5%8D%B0%E4%B8%8E%E7%BB%93%E6%9E%84%E8%BF%AD%E4%BB%A3 Mon, 12 Oct 2026 16:00:00 GMT 16 嵌入式 - AS5600 编码器与 XIAO ESP32C6 https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/16-%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F-AS5600-%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E4%B8%8E-XIAO-ESP32C6 https://dream-umi.pages.dev/10-%E7%9F%A5%E8%AF%86%E9%A2%86%E5%9F%9F/16-%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F-AS5600-%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E4%B8%8E-XIAO-ESP32C6 Mon, 12 Oct 2026 16:00:00 GMT